La Coupe Daniel-Hardy a vu le jour en 1996. C’est monsieur François Piché, alors président de l’Association de judo de la zone de Québec qui en a eu l’idée.

 À cette époque, monsieur Piché désirait mettre en place un tournoi de judo qui reviendrait chaque année. Tous les bénéfices générés par le tournoi iraient à l’Association de zone pour permettre le développement du judo dans la région de Québec.